Autonomous Buoy adalah sistem robotik yang bergerak secara mandiri. Dalam aplikasi ini, tiga buoy akan bergerak ke lokasi target yang ditentukan dengan menjaga formasi segitiga sama sisi.
| Buoy | Latitude | Longitude | Heading (°) | Jarak ke Target (m) |
|---|---|---|---|---|
| Buoy 1 | -6.1751 | 106.8650 | 45 | 0 |
| Buoy 2 | -6.1800 | 106.8700 | 90 | 0 |
| Buoy 3 | -6.1850 | 106.8750 | 135 | 0 |