Protokol Modbus adalah salah satu protokol komunikasi yang paling umum digunakan dalam industri untuk transfer data antara perangkat elektronik. Diperkenalkan oleh Modicon (sekarang Schneider Electric) pada tahun 1979, Modbus telah menjadi standar de facto dalam sistem otomasi industri.
Modbus adalah protokol komunikasi serial yang digunakan untuk mengirimkan informasi antara perangkat elektronik. Modbus sering digunakan untuk menghubungkan peralatan pengukuran dan perangkat kontrol dengan komputer atau unit kontrol logika yang dapat diprogram (PLC).
Ada beberapa varian Modbus, antara lain:
Pesan Modbus terdiri dari beberapa komponen utama:
Modbus bekerja dalam mode master-slave. Master mengirimkan permintaan ke satu atau lebih slave, dan slave merespons dengan data yang diminta atau konfirmasi bahwa tindakan telah dilakukan. Berikut adalah langkah-langkah umum komunikasi Modbus:
Modbus digunakan dalam berbagai aplikasi engineering, seperti pengendalian proses industri, sistem SCADA, dan otomatisasi bangunan. Berikut ini adalah contoh implementasi Modbus dengan menggunakan bahasa pemrograman Python:
Kita akan menggunakan pustaka pymodbus untuk berkomunikasi dengan perangkat Modbus. Pertama, instal pustaka pymodbus dengan perintah berikut:
pip install pymodbus
Berikut adalah contoh kode untuk membaca data dari perangkat Modbus:
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient
# Konfigurasi koneksi
client = ModbusClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, timeout=1)
client.connect()
# Membaca data dari register
result = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)
print(result.registers)
client.close()
Dalam contoh di atas, kita menggunakan metode RTU untuk berkomunikasi melalui port serial. Kita membaca 10 register mulai dari alamat 0 dari slave dengan ID 1.
Dalam pengendalian proses industri, Modbus digunakan untuk menghubungkan sensor, aktuator, dan perangkat kontrol lainnya dengan PLC atau sistem SCADA. Contohnya, sensor suhu dapat mengirimkan data ke PLC yang kemudian mengontrol katup berdasarkan data tersebut.
Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) menggunakan Modbus untuk mengumpulkan data dari berbagai perangkat di lapangan dan mengirimkan perintah kontrol. Ini memungkinkan operator untuk memantau dan mengontrol proses dari jarak jauh.
Dalam otomatisasi bangunan, Modbus digunakan untuk mengontrol pencahayaan, HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning), dan sistem keamanan. Misalnya, sensor gerak dapat mengirimkan data ke sistem kontrol yang mengaktifkan atau menonaktifkan lampu berdasarkan keberadaan orang di ruangan.
Protokol Modbus adalah alat yang sangat kuat dan serbaguna dalam bidang engineering dan otomasi industri. Dengan kemampuan untuk menghubungkan berbagai perangkat melalui komunikasi serial atau TCP/IP, Modbus memungkinkan pengumpulan dan pertukaran data yang efisien. Implementasinya dalam berbagai aplikasi industri menunjukkan fleksibilitas dan keandalannya.