ALAT UJI MODBUS TWK KAWATA | PT Kawata Indonesia

🔥 TWK #1 Slave ID 1

SV---°C

PV---°C

● Online

🎯 °C

📈 Suhu TWK #1 vs Waktu (detik) - 0 data

🔥 TWK #2 Slave ID 2

SV---°C

PV---°C

● Online

🎯 °C

📈 Suhu TWK #2 vs Waktu (detik) - 0 data

🔥 TWK #3 Slave ID 3

SV---°C

PV---°C

● Online

🎯 °C

📈 Suhu TWK #3 vs Waktu (detik) - 0 data

🔥 TWK #4 Slave ID 4

SV---°C

PV---°C

● Online

🎯 °C

📈 Suhu TWK #4 vs Waktu (detik) - 0 data

❄️ CENTRAL CHILLER Slave ID 5

Setpoint (SV) --- °C

Process (PV) --- °C

🎯 °C

🏭 PT KAWATA INDONESIA ⚡ Engineering Department │ 4 Mesin TWK · Daisy Chain · Modbus RTU

Menghubungkan Server IoT…

⏳ Menunggu data Modbus…

🟢 RUN │ 🔴 STOP │ 📊 4–20 mA

📊 ANALOG READINGS (ADS1115) 4 Channel · 0-5V

A0 0.00 V

A1 0.00 V

A2 0.00 V

A3 0.00 V

📋 MODBUS MAP – 4 Mesin TWK + Chiller

Device	Slave ID	Parameter	Address	Access
TWK #1	1	Setpoint (SV)	2000	R/W
TWK #1	1	Process (PV)	2003	R
TWK #1	1	RUN/STOP	2050	R/W
TWK #2	2	Setpoint (SV)	2000	R/W
TWK #2	2	Process (PV)	2003	R
TWK #2	2	RUN/STOP	2050	R/W
TWK #3	3	Setpoint (SV)	2000	R/W
TWK #3	3	Process (PV)	2003	R
TWK #3	3	RUN/STOP	2050	R/W
TWK #4	4	Setpoint (SV)	2000	R/W
TWK #4	4	Process (PV)	2003	R
TWK #4	4	RUN/STOP	2050	R/W
Central Chiller	5	Setpoint (SV)	2000	R/W
Central Chiller	5	Process (PV)	2003	R

📡 Koneksi Server IoT:
• Publish: SuzukiMTC (ESP32 → Dashboard)
• Subscribe: SuzukiMTC/cmd (Dashboard → ESP32)
• Data: $SuzukiMTC,sv1,pv1,sv2,pv2,sv3,pv3,sv4,pv4,sv5,pv5,rs1,rs2,rs3,rs4,ao1,ao2,ao3,ao4

📊 ARSITEKTUR SISTEM

┌──────────────┐      ┌──────────────┐      ┌──────────────────────────────┐
│  TWK MTC     │      │   ESP32-S3   │      │       WEB DASHBOARD          │
│  (Slave)     │      │   (Master)   │      │                              │
│  4 unit      │      │              │      │  ┌────────────────────────┐  │
│  ID 1–4      │      │  ┌────────┐  │      │  │ 4 Grafik Suhu          │  │
│  + Chiller   │      │  │ Modbus │  │      │  │ (TWK #1, #2, #3, #4)   │  │
│  ID 5        │      │  │ Master │  │      │  └────────────────────────┘  │
│              │      │  └────────┘  │      │                              │
│  ┌────────┐  │      │       │      │      │  ┌────────────────────────┐  │
│  │Reg 2000│◄─┼──────┼───────┘      │      │  │ RUN/STOP & Setpoint    │  │
│  │(SV)    │  │      │  ┌────────┐  │      │  │ Control via Server IoT │  │
│  └────────┘  │      │  │ Server │  │      │  └────────────────────────┘  │
│  ┌────────┐  │      │  │  IoT   │  │      │                              │
│  │Reg 2003│──┼──────┼──┤Publish │──┼──────┼──►                         │
│  │(PV)    │  │      │  │        │  │      │  ┌────────────────────────┐  │
│  └────────┘  │      │  └────────┘  │      │  │ ADS1115 (4 Channel)    │  │
│  ┌────────┐  │      │       │      │      │  │ A0-A3 (0-5V)           │  │
│  │Reg 2050│◄─┼──────┼──┐    ▼      │      │  └────────────────────────┘  │
│  │(RUN/STOP)│  │      │ │  ┌────────┐│      │                              │
│  └────────┘  │      │ │  │ I2C    ││      │                              │
│              │      │ │  │ LCD    ││      │                              │
└──────────────┘      │ │  │ 20x4   ││      │                              │
                       │ │  └────────┘│      │                              │
                       │ │    │       │      │                              │
                       │ │    ▼       │      │                              │
                       │ │  ┌────────┐│      │                              │
                       │ │  │ MicroSD││      │                              │
                       │ │  └────────┘│      │                              │
                       │ └────────────┘      │                              │
                       └──────────────────────┘                              │

🔌 RS-485 WIRING – DAISY CHAIN

ESP32-S3 (Master)       MAX485/RS485 Module        Modbus Bus
─────────────────       ────────────────────       ──────────────
GPIO16 (RX2)    ──────► RO (Receiver Out)
GPIO17 (TX2)    ──────► DI (Driver In)
GPIO27 (RE/DE)  ──────► RE & DE (Enable)
                    │
                    ├─► A (Non-Inverting) ─────┬───── A(+) Terminal
                    └─► B (Inverting)  ───────┴───── B(-) Terminal

GND              ──────► GND ─────────────────────── GND semua device

⚡ TERMINASI: Resistor 120Ω antara A dan B di KEDUA UJUNG BUS

🔧 TECHNICAL NOTES – v2.0

✅ Fitur Sistem:
• Akuisisi data Modbus real‑time dari 5 slave
• Gateway Server IoT dengan koneksi stabil & auto-reconnect
• 4 grafik suhu (TWK #1, #2, #3, #4)
• Plotting dari kiri ke kanan dengan scroll otomatis
• ADS1115 4 channel analog readings (0-5V)
• Kontrol RUN/STOP dengan feedback status

🏭 PT KAWATA INDONESIA – Engineering Department
• Sistem Monitoring & Kontrol Modbus RTU
• 4 Mesin TWK (#1, #2, #3, #4) + 1 Central Chiller
• Server IoT untuk integrasi

📌 PEDOMAN PENOMORAN PIN

📐 Panduan Penomoran Pin IC:
• Penomoran pin selalu dimulai dari PIN 1 yang ditandai dengan titik/notch
• Arah penomoran berlawanan arah jarum jam (counter-clockwise)
• Untuk PLCC44: Pin 1 berada di pojok kiri atas (dengan notch di sisi kiri)
• Untuk DIP40: Pin 1 berada di pojok kiri atas (dengan notch di ujung atas)
• Selalu periksa datasheet untuk konfirmasi

📦 PLCC-44

44-pin Plastic Leaded Chip Carrier

PIN 1 (Penanda)

Pin Ganjil

Pin Genap

⬤ Arah: Berlawanan Jarum Jam

📦 DIP-40

40-pin Dual In-line Package

PIN 1 (Penanda)

Pin Ganjil (Sisi Kiri)

Pin Genap (Sisi Kanan)

⬤ Arah: Berlawanan Jarum Jam

⚠️ Catatan Penting:
• Selalu periksa datasheet resmi untuk konfirmasi penomoran pin
• Pastikan orientasi IC sesuai dengan notch atau titik penanda
• Penomoran pin yang salah dapat menyebabkan kerusakan permanen pada komponen
• Untuk PLCC, perhatikan posisi chamfer (sudut miring) sebagai penanda pin 1

⚙️ ALAT UJI MODBUS TWK KAWATA · v2.0

🏭 PT KAWATA INDONESIA │ ⚡ Engineering Department

📡 Broker: broker.emqx.io:1883 📤 Publish: SuzukiMTC/cmd 📥 Subscribe: SuzukiMTC 🔗 Status: Menghubungkan...